來源 | TechWire

人形機器人賽道，中國戰數圳杭州越來越火了！機器

繼跳舞之後，量最最近，多深第宇樹科技又發布功夫BOT，中國戰數圳杭州可以實現360度回旋踢，機器看這架勢，量最妥妥一個機器人保鏢！多深第

看得不少人熱血沸騰，中國戰數圳杭州想要激情下單一台。機器

宇樹科技還表示隨著算法升級，量最可以學習任何動作！多深第這意味著，中國戰數圳杭州宇樹科技的機器機器人，還能再持續進化！量最

事實上，除了宇樹科技，最近各大機器人廠商都跟上了這波熱度，相繼發布了最新產品。

比如，深圳眾擎機器人，前不久發布的視頻中，機器人原地起跳，完成了全球首個前空翻挑戰！

從網上業內人士的挑戰來看，比起後空翻，對機器人來說，前後翻似乎更難。

在業內人士眼中，眾擎機器人的這個前空翻，比波士頓動力的含金量更高！

此前波士頓動力的機器人也完成過前空翻挑戰，但它並不是原地起跳，而是借助了一個高台木箱，並且在跳的過程中還進行了一定扭轉，是一個明顯的側前空翻。

此外，還有國外廠商NEO Gamma發布了家庭機器人，號稱能家務全包。

還有前段時間引起全網熱議的AI成人娃娃......

不得不讓人感歎，機器人保姆、機器人保鏢、情趣機器人......按照這個進度，相信不久，人形機器人就能像當年智能手機一樣，走進千家萬戶，融入百姓衣食住行方方麵麵。

不過也有人不禁開始擔憂：

以後失業都當不了保姆、保安了。

也有心態樂觀的：

生理需求有情趣機器人，老了之後養老有保姆機器人，以後再也不怕被父母催婚了！

不可否認的 是，機器人確實正在成為AI之後的又一大浪潮！

而中國，在這一賽道，已經處於全球領先的地位。

前不久，摩根士丹利發布研報《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》，梳理了全球人形機器人產業鏈上的百強上市公司， 其中，中國占35家， 美國和加拿大占35家，亞太其他地區占18家（主要為日韓），歐洲、中東和非洲地區占12家（主要為歐洲企業）。

得出最明顯 的結論是：中美兩國領跑整個行業，為主要參與者。

入選的企業主要分為“大腦”“身體”“集成商”三大板塊，即芯片&軟件、硬件供應、集成開發。

其中，集成開發板塊入選的企業有：優必選、廣汽集團、小鵬汽車、比亞迪、小米集團、阿裏巴巴、騰訊、埃斯頓自動化、美的、鴻海集團（富士康）等10家中國企業。

不過，就單純的機器人創新公司來說，目前國內頭部前十的國內公司，主要分布在深圳和上海。

1

優必選科技

作為國內的“機器人第一股”，也是上述《圖譜》中，全球唯二入選的新銳人形機器人廠商（另一家是韓國的Rainbow Robotics），深圳的優必選科技毫無疑問是國內機器人行業的領軍者。

優必選是全球極少數具備包括計算機視覺、語音交互、伺服驅動器、運動規劃和控製以及定位導航等技術在內全棧式技術能力的公司之一。也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。

創始人周劍是一名70後連續創業者，早年從事機器人貿易，2008年創立優必選，深耕人形機器人15年，被譽為“中國人形機器人教父”。

截至2023年，其自主研發的機器人操作係統ROSA，擁有2100餘項專利（含400餘項海外專利），覆蓋運動控製、計算機視覺、語音交互等領域。

目前，優必選的產品包括人形機器人、AI教育、商用、康養、工業、消費者等多個方麵。

人形機器人方麵，主要有WalkerS係列、Walker X、Walker和熊貓機器人優悠四款產品。此外，還有麵對消費者的小型人型機器人Alpha係列。

其中，Walker S係列為工業人形機器人，去年，Walker S1在安徽合肥蔚來工廠總裝車間實訓之後，又陸續進入東風柳汽、吉利汽車、領克汽車、極氪汽車、比亞迪、富士康等工廠“打工”。

Walker X等其他產品，主要應用於科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等。目前，Walker X早在2022年就實現商業化，並穩定量產。

2

宇樹科技

宇樹科技大家最近都非常熟悉了，這是一家來自杭州的機器人企業。

目前，其人形機器人產品主要有兩款，Unitree H1 也就是春晚上轉手帕的“老鐵”。

這也是宇樹科技的第一款通用人型機器人，其身高約1.8米，體重約47公斤，具備5自由度的單腿關節和4自由度的單手臂。步行速度可達1.5米/秒，與成人步速相當，也是全球首款能夠原地後空翻的商業化人形機器人。

另一款Unitree G1，就是文章開頭，耍功夫、做回旋踢的機器人。

這是宇樹科技推出的第二代人型機器人，能力相比H1有了顯著提升：身體和雙腿能旋轉近360°，能夠緩慢完成鯉魚打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能夠執行舞棍、開可樂、砸核桃等動作。

G1的起售價為9.9萬元人民幣，相比H1價格大幅下降，便宜了超過80%，直接拉低了市場上人形機器人的價格。

宇樹科技的機器人專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。

宇樹科技在機器人核心零部件、運動控製、機器人感知等綜合領域具有領先性，並且高度重視自主研發和科技創新。公司全自研電機、減速器、控製器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控製算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。

3

智元機器人

智元機器人成立於2023年，由前華為“天才少年”，科技圈KOL、B站人氣UP主“稚暉君”彭誌輝創立。總部位於上海。

成立不久，便推出首款機器人產品遠征A1。作為一款專為工業設計的人形機器人，它擁有超過49個自由度，模擬人體關節的靈活性，使得它在執行各種任務時能夠靈活自如。遠征A1的關節電機采用了高性能的諧波一體關節和直線推杆，並配備了先進的無刷行星伺服電機，峰值扭矩高達350Nm，能夠高效傳遞力量，支持它執行一些高負荷的工作。

具備200TOPS的AI算力，還搭載WorkGPT，能夠讓它理解自然語言指令，進行任務編排和執行閉環，在多種複雜場景下自主完成移動和操作任務。

2024年8月，智元機器人又一口氣發布遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1和靈犀X1-W，5款商用機器人。其中遠征A2還被英偉達CEO黃仁勳在主題演講中描述AI在具身智能上的應用時，著重點名。

4

樂聚機器人

前不久，深圳衛視兩會上現身的“機器人記者”相信讓不少人影響深刻。

而這款名為“誇父”的機器人，就來自深圳的樂聚機器人。

它也是國內首款可跳躍、可適應多地行走的鴻蒙開源人形機器人。首次發布於2023年12月底。

除了人形機器人之外，樂聚機器人的產品還包括AELOS係列、微型機器人、塔洛斯機器人等不同種類的機器人產品，滿足用戶的不同需求。

目前，樂聚全尺寸人形機器人已在工業製造、商業服務、科研教育、家庭服務四大標杆場景中落地。

比如工業方麵，樂聚機器人與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業合作，積極探索人形機器人在工廠生產中的應用創新。目前，“誇父”人形機器人已進入各合作工廠。

樂聚機器人與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業達成合作，圍繞老人陪護、日常家務、社交互動等典型家庭場景開展技術攻關，共探人形機器人在家庭領域的規模化應用。

5

達闥機器人

達闥機器人雖然不像宇樹、眾擎等廠商一樣有在網上出圈走紅的機器人產品，但論實力，達闥機器人在業內也是響當當的。

達闥機器人成立於2015年，是一家上海智能機器人領域獨角獸，和前麵其他廠商不同，主打一個“雲端機器人”（雲腦+安全網+機器人），是全球領先的雲端機器人創造者、製造商和運營商。

基於自主開發的海睿雲端機器人操作係統和機器人多模態大模型RobotGPT，達闥機器人打造了一係列雲端智能機器人，包括柔美人形服務機器人Cloud Ginger、人形雙足機器人XR4、雲端多職能送餐機器人Cloud Ginger Lite D係列、雲端室內外通用配送機器人Mover Mini D係列、雲端智能巡邏遞送機器人Cloud Patrol等。

其中Cloud Ginger 1.0、2.0和Cloud Pepper 為人形服務雲端機器人，運用場景包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽等，運用場景廣闊。

近兩年，達闥機器人聚焦於新開拓的人形機器人業務，2024年世界人工智能大會期間，達闥公司推出人形機器人新品XR4，主要麵向教育科研場景。預計將會在養老健康、立體清潔、輕型製造、商業服務等多個領域得到應用，目前已經可以輕鬆拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協作完成烤麵包片、裝盤、熨燙衣服等精細活動。

6

傅利葉智能

傅裏葉是一家行業領先的通用機器人公司。2015年成立於上海。主要致力於研發兼具敏捷性與智能性的機器人產品。

也有 人稱其為“上海最強機器人公司”。

目前，其人形機器人產品主要有GR-1、GR-2。該係列機器人具備極高的靈活性，全身自由度最多達54個，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人的運動控製。不僅能直腿行走，敏捷避障、穩健上下坡，還能應對衝擊幹擾、與人協同完成動作等。

通過遠程遙操采集人類的動作數據，用於訓練和改進仿真模型，GR-1得以模仿學習人類運動，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

傅裏葉已與多家企業方及科研機構展開合作，探索人形機器人在各個領域的可能性。目前GRx係列機器人已實現在迎賓接待、科研教育、工業製造、康複醫療等場景的實驗性應用。

此 外，傅裏葉其實在康養機器人更具優勢。成立之初 ，傅裏葉就聚焦於外骨骼機器人產品的研發，並將其定位於醫療康複機器人，幫助脊髓損傷和神經損傷患者群體對康複治療。讓眾多患者重新燃起了恢複行走能力的希望。

目前，傅利葉外骨骼機器人板塊，已經形成了覆蓋全周期、全係列和全功能的智能康複產品矩陣，助力中國機器人康複智能設備不僅深入基層醫療，更走向國際市場。目前，傅裏葉已為全球40多個國家和地區、超2000家醫療康養機構達成合作，為其提供智能康養機器人服務及一站式解決方案。

7

川機器人

川機器人，即四川天鏈機器人，以自主研製機器人作為主營業務，是西南地區能提供全麵自動化解決方案、具備光機電軟一體化研發能力的係統集成商之一。

2024年4月，發布“天鏈人形機器人 T1”，該機器人外形仿成年女性，身高約為1.60米，重量約為43公斤，全身具有71個自由度，高度模擬人體骨骼結構，關節活動範圍廣。

其關節活動範圍甚至能匹敵專業舞蹈演員，獨立完成騰空一字馬、旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等高難度人體動作。目前，天鏈T1Pro已升級，能夠進行類人步行。

目前，天鏈T1Pro已升級，能夠進行類人步行。

8

藍芯科技

藍芯科技是杭州一家專注於移動機器人深度視覺係統及相關產品研發的高新技術企業‌‌，公司的核心團隊由來自中科院、複旦大學、浙江大學以及國內知名機器人企業的專家組成，擁有強大的技術背景和豐富的行業經驗。

其核心技術是LX-MRDVS(移動機器人深度視覺係統)，該技術賦予機器人卓越的3D視覺感知能力，使其能夠在複雜環境中進行精準操作和導航‌。

除了視覺係統之外，藍芯科技的產品線還包括智能搬運機器人、無人叉車、複合機器人等，廣泛應用於3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械等行業‌。

可以說，其實機器人隻是其核心產品落地的方向之一。

2024年8月，藍芯科技推出了全球首個純視覺類人形機器人VersaBot(威寶)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用輪式底盤設計，可實現0.72-1.2米自由升降。手部采用夾取設計，單手負荷2kg，能夠實現移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀，“VersaBot”的四肢可實現移動式搬運、移動式抓取、上下料、分揀等多種工作能力。VersaBot集成了3D視覺導航、3D視覺避障、3D視覺抓取等多項高精尖視覺技術，且機器人身上無一個激光雷達。

藍芯科技對 其的定位是：人類的助手和分身。

不僅能當“無人商超店員”，幫助用戶掃碼下單，精準上貨，還能辨別訪客身份。據說，未來還可以擔任“行政秘書”：端茶倒水、整理文件、會議記錄一氣嗬成！

很好，以後失業的機會又增加了呢

9

LinX Dynmics逐際動力

逐際動力LimX Dynamics是一家具身智能機器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，並衍生了包括雙足機器人等創新產品。

目前，深圳逐際動力的產品包括四輪足機器人W1、雙足機器人P1、全尺寸人形機器人CL-1和CL-2。其中，W1是業內鮮少的將腿式、輪式結構融於一體的產品，也是國內首個基於自主地形感知，通過實時步態規劃與控製，完成上下樓梯的四輪足產品。CL-1是國內首款基於實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，而CL-2則展示了公司在全身運動控製能力上的卓越成就。

公司的核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員來自國內外知名高校，如加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學等。逐際動力憑借強大的軟硬件自研能力，致力於機器人的顛覆式創新，實現通用機器人的廣泛應用，以技術和產品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

10

大象機器人

深圳市大象機器人是一家專注於機器人研發設計及自動化解決方案的科技企業。公司致力於為工業生產、商業場景、機器人教育及科研機構提供高柔性的協作機器人、簡單易學的操作係統“RoboFlow”以及智能的自動化解決方案。

已自主研發包括仿生機器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機器人（metaCat米塔貓、metaDog米塔狗）、消費級協作機器人（myCobot280/320協作機械臂、ultraArm P340碼垛機械臂、myPalletizer 260、mechArm六軸機械臂、myArm七軸機械臂、myAgv智能小車）、專業級協作機器人（myCobot Pro 600、P、C、關節模組)，人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業4.0套裝、複合機器人套裝）等係列產品。

2023年，大象機器人推出了水星Mercury係列人形機器人產品，包括水星Mercury A1七軸協作機械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

公司在全球累計售出超過1萬台係列產品，客戶覆蓋多家頭部機構，如Microsoft, MIT, Stanford, Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛(55 .350, -0.27, -0.49%)、百度、中電集團等。

從所在地來看，國內十家頭部機器人公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。

從數量來看，深圳占優勢，但上海的機器人研發實力也不弱。

需要注意的是，上述名單排名不分先後，並且，也隻是暫時的。

近年來，還有很多機器人創新公司正在快速湧現，技術飛速迭代。很多技術取得新突破的機器人公司，並沒有在上述名單中。

比如此前外界熱議的“杭州六小龍”之一的雲深處科技，其智能機器狗不僅能跑能跳，50度的陡坡也能應對自如，80厘米的高台和多級台階也 能輕鬆應對。

連央視都驚歎，2023年雲深處的機器狗走路緩慢、步態也略顯僵硬，短短時間竟然進化這麽快！

還有前麵提到的能做前空翻的眾擎機器人，也是剛於2023年10月才成立，短短一年多時間，就推出了3款產品：麵向教育場景SA01雙足機器人、SE01通用人形機器人、還有最新推出的PM01人形機器人。

前不久，這款PM01人形機器人還化身”機器人巡警“，穿上熒光綠小馬甲，現身深圳街頭，和警察一起執勤。

在AI加持算法持續進化下，更多還將有更多像雲深處科技、眾擎機器人的機器人創新公司湧現。