■張雙虎■黃辛方才竣事的選手北京冬奧會冰壺名目賽場上，一位非凡“選手”現身。機器這位“選手”兩個後“腿”蹬踏起踏器，人亮兩個中“腿”支撐身體，相冬兩個前“腿”看成雙“手”節製冰壺的奧冰標的目的、挪動與扭轉速率，壺賽然後奮力一投，選手擊中方針。機器“演出舉行了6次，人亮6投6中。相冬”上海交通年夜學機械與能源工程學院傳授岑嶺對《中國迷信報》說，奧冰“這是壺賽世界首款模擬人蹬踏、支撐滑行、選手扭轉冰壺舉動體式格局的機器六足冰壺呆板人，它當天的人亮體現出其不意的完善。”像人一樣投冰壺的六足呆板人在“冰立方”演出的這款冰壺呆板人是在科技部重點研發規劃“科技冬奧”重點專項撐持下，由岑嶺領導上海交通年夜學與上海智能製造功效平台有限公司相幹職員構成的六足冰壺呆板人研究團隊研發的。“人拋擲冰壺是一個複雜的決議計劃舉動。”岑嶺先容說，“如何按照人拋擲冰壺的舉動特性，設計呆板人的布局；怎樣按照視覺與力覺丈量的信息，辨識冰麵與呆板人接觸的能源學參數，從而猜測呆板人滑行和冰壺靜止的軌跡；怎樣按照人類拋擲冰壺的決議計劃要領來節製呆板人的舉動，這些都是咱們開發六足冰壺呆板人碰到的技能應戰。”人類用手節製冰壺的標的目的和扭轉速率，一條腿支撐身體，另一條腿蹬踏起踏器，上海交通年夜學設計的六足呆板人完全具有人類拋擲冰壺的3種舉動功效。讓呆板人完成人的舉動決議計劃體式格局冰壺角逐不隻是一種體能競賽，也是一場智力博弈。是以，研究團隊需求按照人拋擲冰壺的舉動特性練習呆板人，讓呆板人完成人的舉動決議計劃體式格局。在拋擲冰壺曆程中，六足呆板人前部雙腿闡揚人手的功效，完成抱壺和扭轉壺的靜止；中部雙腿和前部雙腿的樞紐關頭複合成四點接觸冰麵，完成支撐腿的功效；後部雙腿蹬踏起踏器，完成鞭策呆板人加快滑行的功效，別的，前部雙腿具備在呆板人滑行靜止曆程中二次擲壺的能力，節製冰壺靜止投出時的位置、標的目的、速率和角速率，使冰壺依賴慣性滑行，完成精準投壺和擊打冰壺。拋擲冰壺舉措竣事後，呆板人從拋擲冰壺的構態轉換成站立構態，可以舉行冰麵行走和尋覓起踏器。冰麵的粗拙度和摩擦特征受冰麵的建造和應用時間是非影響，呆板人要經由過程視覺和力覺檢測信息，辨識冰麵的摩擦特征，成立呆板人和冰壺的能源學模子，從而完成呆板人靜止特性計劃和精準的冰壺拋擲、擊打。六足冰壺呆板人能模擬人拋擲冰壺的舉動，具備視覺和力覺感知能力，能完成冰壺拋擲靜止的數字化，是以可以作為冰壺靜止員一樣平常練習器材。此外，它可以輔助靜止員拋擲冰壺的決議計劃與計劃，給靜止員當陪練員。在冰壺角逐間歇，冰壺呆板人某人機競賽舉行的拋擲冰壺演出，也能給冰壺角逐增添不少興趣，讓更多人喜愛上冰壺靜止，並引發青少年對科創的樂趣。“這是通用型呆板人。”岑嶺說，“在冬奧會冰壺角逐時期，它可以舉行拋擲冰壺演出，未來經由過程更新步伐，它還可以實現其餘舉措或完成其餘功效。”增強種類權掩護激勵育種立異修訂後的《中華人平易近共和國動物新種類掩護條例》將於6月1日起施行。2025-05-0610:03《極地天氣變化年報》發布中國景象形象局日前發布《極地天氣變化年報》。2025-05-0609:51一季度可再生動力占新增裝機約九成動力局新動力和可再生動力司副司長潘慧敏先容，一季度，天下可再生動力新增裝機7675萬千瓦，同比增加21%，約占新增裝機的90%。2025-05-0609:39孟德爾豌豆百年謎題破解1865年，生物學家孟德爾在奧天時宣讀了其豌豆研究結果《動物雜交試驗》，為經典遺傳學年夜廈奠定。2025-05-0609:35AI技能既能“入地”又能“下地”近年來，中山年夜學圍繞“主體、根蒂根基、使用”三個層麵，在廣州、珠海、深圳三校區結構人工智能相幹學院，會聚近20個學院配合構建年夜智能學科教誨係統。2025-05-0609:28哈佛年夜學醫學院傳授哈茲爾廷：做好大夫，必需情願“觸摸”病人在上海科技年夜學碰見威廉·哈茲爾廷博士，他滿頭銀發、戴著年夜年夜的方框眼鏡，乍一看有點像那位創作了有數超等英雄故事的漫畫家斯坦·李。2025-05-0514:11年夜數據看“五一”假期熱點遊覽目的地五一假期進入序幕，海內外遊覽市場如火如荼，出名目的地熱度不減，越來越多的小眾目的地也最先嶄露頭角。2025-05-0513:59第137屆廣交會第三期展覽揭幕聚焦“誇姣糊口”第137屆廣交會第三期“誇姣糊口”5月1日揭幕，12043家企業參展。2025-05-0117:55緊湊型聚變試驗裝配工程總裝正式啟動BEST裝配，緊湊型全超導托卡馬克核聚變試驗裝配。2025-05-0117:52天下勞動榜樣楊永修：永遠向“極限”精度衝破楊永修有多個頭銜，“天下五一勞動獎章”得到者、“中國青年五四獎章”得到者、天下技能能手、中國一汽首席技術巨匠……五一前夜，他被授予“天下勞動榜樣”聲譽稱呼。2025-05-0117:41立異藥“守門人”高婭琴：十五年苦守零過錯護佑生命“當患者因咱們的藥多了一份糊口的但願，那一切辛勞的晝夜就有了意義。”貝達藥業株式會社品質工程師高婭琴在接管采訪時說道。2025-05-0117:40卓越工程師葉浩文：攻堅“新科技”設置裝備擺設“好屋子”21世紀初始，跟著城鎮化的成長，天下各地的修建高度被幾回再三打破。怎樣在包管超高修建布局安全的同時提高製作效率，成為業界亟待破解的難題。2025-05-0117:32擺蕩科研根底重創國際互助——特朗普科技政策激發迷信界擔心美國的政策變化不隻影響外國科研，也招致很多國際科研名目中止或麵對中止危害，對寰球科研互助形成龐大危險。2025-05-0117:28守護勞動者聽力康健疾控專家支招預防噪聲風險2025-05-0117:27寰球最年夜“人造太陽”實現其“電磁心髒”組件製造2025-05-0117:27一塊布，能做出幾多新花腔？“對服裝麵料而言，防水和透氣本是抵牾體，但咱們接納高分子膜貼合技能，做到了既防水又透氣。包孕上述小步伐在內，柯橋織造印染財產年夜腦已集成190多個使用，入駐企業4000多家，注冊工程師11萬多人，接入出產焦點設備3萬多台套。2025-04-3009:00太空裏的“快遞小哥”——輕舟貨運飛船首表態輕舟，望文生義，以個頭小、分量輕為最年夜特點。輕舟貨運飛船副總設計師吳會英通知，輕舟分量約5噸，今朝的下行運力為1.8噸以上，上行為2噸。裝載容積約9立方米，貨物艙的體積為27立方米，可搭載航天員糊口物資、迷信試驗設備、迷信載荷等。2025-04-3005:10衛星互聯網低軌衛星樂成發射4月29日4時10分，我國在文昌航天發射場應用長征五號乙運載火箭/遠征二號下麵級，樂成將衛星互聯網低軌03組衛星發射升空，衛星順遂進入預約軌道，發射使命得到圓滿樂成。2025-04-3005:10我國完成強光前提下地月空間衛星激光測距將無力支撐國際月球科研站等後續使命近日，我國天都一號通導技能實驗星樂成實現白日強光滋擾前提下的地月空間激光測距技能實驗，在國際上初次打破地月空間衛星激光測距僅能在夜晚功課的時間限定，標記著我國在深空軌道周詳丈量範疇取得技能新衝破。2025-04-3005:10AI年夜模子正融入一樣平常糊口搭載該模子的AI手機、智能屏幕、陪伴呆板人“AI智伴小熊”等產物，為用戶帶來越發共性化、智能化的糊口體驗。2025-04-3009:04加載更多